Microchip Studio를 이용해서 Atmega128에 프로그래밍을 다운로드 하려고 했는데,

unable to connect failed to open 가 발생하면서 이전에 잡아놨던 ISP로 연결을 시도하는 증상을 겪음.

해결방법은

view -> Available Microchip Tools -> 이전 STK500을 선택하고 삭제하면 해결됨.

외장 SSD에 우분투를 설치 후 bios의 booting 순서를 정하는 곳에 ubuntu가 안뜨는 경우

인터넷을 검색하면,

boot-repair를 아래와 같이 설치 후 
$ sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install boot-repair -y

$ boot-repair
를 실행하여 복구하는 방법과

윈도우 cmd를 관리자 권한으로 열어서
bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\shimx64.efi
명령어를 입력해여 고치는 방법이 주류임.

위 두가지 방법으로도 부팅 시 grub가 안뜨거나, 바이오스 부팅 순서 정하는 곳에서 ubuntu가 안뜬다면,

설치 usb가 잘못되었을 수도 있음.

rufus를 다운 받고,
Partition scheme을 gpt로 변경하여 다시 설치 usb를 만들어 우분투를 재설치 하면 해결됨.

ROS noetic, python 3.8.10 버전으로 잘 개발하고 있었다.

그런데 anaconda 설치할 일이 있어서 설치 후 ros 패키지를 실행하니,

ImportError: Nomodule named yaml 에러가 발생...

구글링하여 찾은 해결방법을 공유하고자 글을 쓴다.

먼저, 아나콘다 버전이랑 기존에 설치된 파이썬 버전이 서로 충돌이 나서 그런 것임.

그래도 혹시 모르니,

1. yaml 관련 패키지 인스톨

sudo apt-get install python3-yaml

이미 설치되어 있다고 한다면,

2. 현재 파이썬 버전 찾기

python3 --version

3. 파이썬 3.8이 어디에 설치되었는지 찾기

whereis python3.8

4. 파이썬 3.8이 설치된 곳으로 이동

아마 대부분 경우는 usr/bin에 설치 되어 있을 것이다.

cd /usr/bin

5. set up soft connection

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

만약 cannot create symbolic link 'python' : file exists 에러가 발생하면

6. 기존 설정(?)파일 지우기

sudo rm python

7. 다시 set up soft connection

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

8. ros 패키지 실행

아마 이 과정을 잘 수행하였다면, 잘 작동할 것이다.

ref:

https://stackoverflow.com/questions/75348692/ros-importerror-no-module-named-yaml

https://blog.csdn.net/weixin_55948344/article/details/123306939

1. vcxsrv 설치

2. vcxsrv 실행 시 아래와 같이 옵션을 -1로 지정(default 값임)

3. next 계속 눌러서 실행

4. 아래 그림과 같이 작업 관리자에 [pc이름]:0.0이 잡히는지 확인

5. 우분투에서

echo $DISPLAY 입력 후 :0 결과 값이 나오는지 확인

안나오면 export DISPLAY=:0을 입력 후 다시 확인

6. 터미널에서

ssh -X [user_name]@[ip_address] 입력, 단 X는 대문자임에 주의 할 것

7. 접속 후

export DISPLAY="localhost:10.0"을 입력, 단 쌍따음표를 꼭 넣어야함.

8. 터미널에 xeyes를 입력하여 GUI가 나오는지 확인

9. 이를 이용하면 vscode에서 remote pc에서 opencv의 결과도 볼 수 있음.

만약 위 과정을 시도하여 안될 경우, putty에서 x11을 활성화 하여 ssh에 접속한 후 위 과정을 다시 시도해보길 권장한다.

ref:

https://stackoverflow.com/questions/12356425/error-cannot-open-display-localhost0-0-trying-to-open-firefox-from-centos-6