legion LOQ 노트북에 ROS noetic을 사용하기 위해 우분투 20.04 버전을 설치하고 보니 와이파이와 블루투스가 안잡힌다....

찾아보니, rtl8825be는 커널 버전이 5.18이상 부터 지원이 되는거 같다.

하지만 내가 설치한 20.04의 커널 버전은 5.15이다....

아래는 커널 버전이 달라도 우분투 20.04에서 rtl8825be 드라이버 설치 방법을 소개한다.

1.

build-essential 설치

2.

BIOS에서 security boot 끄기(disable)

3. 와이파이 드라이버 설치

커널 버전이 5.18보다 낮으면

git clone https://github.com/HRex39/rtl8852be.git
cd rtl8852be
make -j8
sudo make install
sudo modprobe 8852be

커널 버전이 5.18보다 높으면

git clone https://github.com/HRex39/rtl8852be.git -b dev
cd rtl8852be
make -j8
sudo make install
sudo modprobe 8852be

4. 재부팅

sudo reboot

5. 블루투스 드라이버 설치

git clone https://github.com/HRex39/rtl8852be_bt.git

cd rtl8852be_bt

make

sudo make install

6. 재부팅

sudo reboot

아마 일련의 과정을 잘 따라 했다면 해결 되었을 것이다.

참고자료

1. https://askubuntu.com/questions/1412219/how-to-solve-no-wi-fi-adapter-found-error-with-realtek-rtl8852be-wifi-6-802-11

2. https://github.com/HRex39/rtl8852be?tab=readme-ov-file

3. https://github.com/HRex39/rtl8852be_bt

ros1과 ros2를 같이 설치하였을 때 생기는 문제이다.

해결 방법은 아래와 같이 bashrc에서 ros1과 ros2를 source하는 부분을 주석 처리하는 방법이다.

gdb 버전을 9.2.1로 다운그레이드 하면 해결됨

robotis에서 제공하는 e-manual 있는 것 처럼 설치 시 터틀봇에 험블이 설치가 안되는 경우가 있을 수 있다.

SBC setup에서 13번 항 파이썬 관련 패키지 설치 시 

python3-colcon-common-extensions에서 아래와 같은 오류가 발생하면

unable to locate package python3-colcon-common-extensions

다음과 같은 절차를 걸처 해결할 수 있다.

pip3 install -U colcon-common-extensions

만약 pip가 설치되어 있지 않다고 하면 설치하면 된다.

다시 13번항에서 

sudo apt install ros-humble-hls-lfcd-lds-driver 등 ros관련 패키지가 설치가 안된다면 터틀봇의 repository를 업데이트 해야한다.

ROS의 공식 문서에 나온 것 처럼 아래 상기 절차를 걸치면 설치가 가능하다.

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

sudo apt update

sudo apt upgrade

13번 항에서 colcon build 시 에러가 나는 경우 파이썬 3.10을 설치 해야한다. 

아래 주소에서 설치 하면 된다.

https://computingforgeeks.com/how-to-install-python-on-ubuntu-linux-system/

[레퍼런스]

1. https://answers.ros.org/question/345846/installing-ros2-dashing-from-source-fails-ubuntu-1910-eoan/

2. https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html