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ydlidar x4 Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff 해결방법
ROS(Robot Operating System) 2023-03-07 23:28:01

sdk 빌드 후 인스톨 하고 테스트 런하려 했는데 아래와 같은 에러를 만났다.

 

해결 방법은 코드상에서 baud rate를 128000으로 하면 된다.

 

그러면 아래와 같이 잘 동작하는 것을 볼 수 있다.

 

 


이 사이트에는
넥슨코리아에서 제공한 넥슨 Lv.1 고딕 Regular체,
카페24가 제작한 아네모네체,
Cadson Demak가 디자인한 Kanit체,
Sandoll이 디자인한 나눔고딕체가
적용되어 있습니다.
멋진 폰트를 무료로 제공해주셔서 감사합니다.

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