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ROS_DISTRO was set to 'noetic' before 문제 해결 방법
ROS(Robot Operating System) 2024-01-24 16:10:53

ros1과 ros2를 같이 설치하였을 때 생기는 문제이다.

 

해결 방법은 아래와 같이 bashrc에서 ros1과 ros2를 source하는 부분을 주석 처리하는 방법이다.



이 사이트에는
넥슨코리아에서 제공한 넥슨 Lv.1 고딕 Regular체,
카페24가 제작한 아네모네체,
Cadson Demak가 디자인한 Kanit체,
Sandoll이 디자인한 나눔고딕체가
적용되어 있습니다.
멋진 폰트를 무료로 제공해주셔서 감사합니다.

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