ydlidar x4 Error, cannot retrieve YDLidar health code: ffffffff 해결방법

sdk 빌드 후 인스톨 하고 테스트 런하려 했는데 아래와 같은 에러를 만났다.

 

해결 방법은 코드상에서 baud rate를 128000으로 하면 된다.

 

그러면 아래와 같이 잘 동작하는 것을 볼 수 있다.