ydlidar 파이썬 라이브러리 설치하는 방법

1. ydlidar sdk를 github에서 클론함

 

2. cmake gui를 설치함

 

3. 설치를 하기 위해 swig를 설치함(윈도우 환경이면 윈도우 환경에 맞게, 리눅스 계열이면 리눅스에 맞춰 설치함)

 

4. 위 스크린샷과 같이 소스코드 위치와 빌드할 곳을 지정하고 아래 configure를 누르고 에러없이 완료되면 generate를 누름

 

5. cmd창에서 sdk안에 setup.py가 위치한 곳으로 이동함

 

6. cmd 창에서(cmd창에서 python이 작동한다면) python setup.py build 후 다시 python setup.py install 함

 

7.pip list에 ydlidar sdk가 잘 등록되어 있는지 확인