ROS_DISTRO was set to 'noetic' before 문제 해결 방법

ros1과 ros2를 같이 설치하였을 때 생기는 문제이다.

 

해결 방법은 아래와 같이 bashrc에서 ros1과 ros2를 source하는 부분을 주석 처리하는 방법이다.